摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的 RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）.RFC3550不仅定义了 RTP，而且定义了配套的相关协议 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。1.2.RTP的应用环境RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。它们典型的应用场合有如下几个。（1）简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）2）音频和视频会议。如果在一次会议中同时使用了音频和视频会议，这两种媒体将分别在不同的 RTP会话中传送，每一个会话使用不同的传输地址（IP地址+端口）。如果一个用户同时使用了两个会话，则每个会话对应的 RTCP包都使用规范化名字CNAME（Canonical Name）。与会者可以根据RTCP包中的CNAME来获取相关联的音频和视频，然后根据 RTCP包中的计时信息（Network time protocol）来实现音频和视频的同步。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要优点是：在同样的波特率下，比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
上传时间： 2022-06-27
上传用户：
Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定.
标签： modbus
上传时间： 2022-06-29
上传用户：
pcie（PCI-Express）处理层协议中文详解处理层协议（transaction Layer specification）◆TLP概况。◆寻址定位和路由导向。◆i/o，.memory，configuration，message request、completion 详解。◆请求和响应处理机制。◆virtual channel（ve）Mechanism虚拟通道机制。◆data integrity 数据完整性。一.TLP概况处理层（transaction Layer specification）是请求和响应信息形成的基础。包括四种地址空间，三种处理类型，从下图可以看出在transaction Layer中形成的包的基本概括。一类是对io口和memory的读写包（TLPS:transaction Layers packages），另一类是对配置寄存器的读写设置包，还有一类是信息包，描述通信状态，作为事件的信号告知用户。对memory的读写包分为读请求包和响应包、写请求包（不需要存储器的响应包）。而io类型的读写请求都需要返回I/O口的响应包，
标签： pcie
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
1范围此部分定义了高速（发送速率高达1Mbps）介质访问单元（MAU）和一些介质依赖特性（基于IS08802-3），包括CAN的物理层；一种应用于道路车辆中的串行通信协议支持分布式实时控制和多路复用；2标准参考以下参考文档诊断这个文档的应用是独立的。对于数据参考，仅参考译文。对于未标日期的参考，参考最新的译文（包括任何修正）。ISO7637-3：1995，道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-第三部分：正常12V或24V供电的车辆-除电源线外通过电容或电感耦合的电气瞬态传输ISO/IEC8802-3，信息技术-系统间的电信通信及信息交换-局域网和城域网-特性需求-第三部分：载波监听多路访问/冲突检测方法（CSMA/CD）和物理层规定。IS016845，道路车辆-控制器区域网络（CAN）-一致性测试计划
标签： CAN
上传时间： 2022-07-06
上传用户：
NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多圈绝对值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 应答回转速度 ３．３ 动作状态的分类 ３．４ 串行通信机能 ４． 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 轴惯性力矩 ４．２ 容许回转角加速度 ４．３ 质量 ４．４ 外观图 ４．５ 安装轴规格 ５． 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 绝对最大额定 ５．２ 电气特性 ５．３ 单圈内电气规格 ５．４ 多圈信号电气规格 ５．５ 备份部 ６． 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信规格 ６．２ 帧格式 ６．３ 命令数据规格 ６．４ 编码器数据规格 ６．５ 收发信时机 ７． 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收发信回路（参考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列号 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．环境条件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 温度 １３．２ 湿度 １３．３ 振動 １３．４ 冲击 １３．５ 抗干扰性 １４．安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基础板的安装 １４．２ 脉冲码盘部的安装 １４．３ 电路板本体部的安装 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 机能Check、原点设定 １５．梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脉冲码盘部 １５．２ 本体部 １５．３ 包装箱的机种表示标签 １６．关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事项 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事项 １７．２ 一般注意事項
上传时间： 2022-07-17
上传用户：
在过去的近十年的时间里，互联网技术被证明拥有足够的灵活性以适应不断变化的网络环境。从原始的ARPNET一类的低速网络发展起来的互联网，发展到今天，在带宽和误码率方面拥有巨大差异的光纤连接技术已经使互联网实现了巨大的跨越。相当多的以互联网为基础的应用技术被开发出来。因此，未来的无线网络—使用已经存在的互联网技术成为人们的首选。同样，互联网在全球范围内的连通性也成为了人们选择它的动机之一。一些轻便设备，比如在身体上使用的传感器，体积小而且便宜，内部的运算及存储资源有限，因此就必须在资源受限的情况下实现及处理lnternet协议。本文讲述的就是在这样的条件下如何占用尽量少的资源实现一个轻型的TCP/IP协议栈，我们把该协议栈叫做LwlP。本文的章节安排是这样的：第2、3、4节对LwIP做一个总体上的描述，第5节是关于操作系统模拟层的内容，第6节是内存和缓冲区管理，第7节介绍LwlP网络接口抽象层，第8、9、10介绍IP、UDP、TCP协议的实现，第11、12节介绍如何与LwIP协议栈接口及LwlP提供的API，第13、14节将分析协议栈的实现，第15、16节提供LwlPAPI的参考手册，17、18节提供例子代码。
标签： lwip协议栈
上传时间： 2022-07-18
上传用户：d1997wayne
无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统，LoRa-TDMA的优点是：低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟，它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题，而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT（chirp z-transform）算法的高频率分辨率特性，设计了适于低信噪比信号的宽范围载波同步改进算法。数据传输时不需要过多的控制信息，且节点在空闲时能够及时进入睡眠状态.因而在节点无移动且网络部署情况已知的场景，采用TDMWA方式进行通信，可避免信道冲突以及冲突引起的丢包和能量损耗；TDMA信号的前导字进行数据辅助（DA）型载波同步，有效地缩小了低信噪比信号的频偏范围；再利用CZT算法进一步缩小频偏范围，最后利用非数据辅助型（NDA）自相关函数法得到精确的载波频偏。改进算法的计算复杂度略高于宽范围自相关函数法，而远低于宽范围LR算法。通过仿真比较，改进算法对低信噪比（SNR）环境（3-6dB）中的信号具有良好且稳定的估计性能。保证数据传输的实时性和可靠性；令节点在不工作期间进入睡眠状态，以保存能量.这些特点很适合无线传感网中的节能要求.
上传时间： 2022-07-23
上传用户：d1997wayne
1.1 引言很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但 T C P / I P协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到 9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正的开放系统，因为协议族的定义及其多种实现可以不用花钱或花很少的钱就可以公开地得到。它成为被称作“全球互联网”或“因特网( I n t e r n e t )”的基础，该广域网（WA N）已包含超过1 0 0万台遍布世界各地的计算机。本章主要对T C P / I P协议族进行概述，其目的是为本书其余章节提供充分的背景知识。如果读者要从历史的角度了解有关T C P / I P的早期发展情况，请参考文献[ Lynch 1993]。TCP IP详解 卷1协议 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP详解 卷2实现 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP详解卷三：TCP事务协议,HTTP,NNTP和UNIX域协议 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
标签： tcp-ip
上传时间： 2022-07-27
上传用户：
