该系统采用了B/S结构模式,利用JSP技术,采用开源框架Struts,使用连接池技术通过JDBC访问数据库。特别在登录安全问题,借助Web服务器Session对象,综合运用数据加密技术与图片验证码技术,增强Web用户登录安全策略。
标签: 模式
上传时间: 2013-12-23
上传用户:aa54
非均匀有理B样条的matlab程序,其中用到了C的混合编程。对于学习数据融合技术的人很有帮助!
上传时间: 2016-11-23
上传用户:huyiming139
单链表删除 集合a和集合b,删除在集合a中与集合b元素相同的数据
上传时间: 2013-12-26
上传用户:thinode
一个基于智能测控冲击波DLL的二次开发串口通讯程序,具有实时数据的曲线趋势图显示,历史数据的曲线趋势图显示功能。
上传时间: 2017-06-06
上传用户:himbly
编写拟合非均匀有理B样条曲线的程序,可以进行数据拟合
上传时间: 2017-08-21
上传用户:leixinzhuo
功能菜单 1.商品管理 a.商品目录 b.商品管理 c.促销商品 2.订单管理 3.报表统计 4.会员管理 a.会员管理 b.会员来源 c.会员分类 d.业务员管理 e.会员积分 f.会员充值 g.礼品数据 5.网站管理 a.信息管理 b.友情链接 c.网站留言 d.网站参数 e.配送管理 6.系统管理 a.用户管理 b.支付管理 c.数据清理 7.修改密码 8.退出系统 后台访问方式为admin/index.asp 用户名8001密码111111
上传时间: 2014-01-03
上传用户:woshini123456
NS32F103x8(B) 软件硬件兼容STM32F103C8/CBT6,实际测试过,完全可以兼容。支持国产,国产加油!
标签: ns32f103x8 STM32
上传时间: 2021-10-31
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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《传感器与测控电路》共有7章,第一章为传感器与测控电路基础,第二章为常用传感器工作原理与应用,第三章为常用传感器实用电路,第四章为单片机接口电路及应用,第五章为智能传感器与数据采集,第六章为测控电路的抗干扰措施,第七章为汽车发动机测控系统实例。《传感器与测控电路》可作为从事测控技术和自动化工作的工程技术人员的参考书,亦可作为自动化专业本科生的教学参考书。
上传时间: 2022-06-25
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该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档,本设计以嵌入式控制系统为目标,实现了多路AD采集、DA输出、TLV5630IDW寄存器。数据存储等功能,并能提供多总线通讯。实验表明,系统AD/DA转换精度高、使用灵活,效果良好。DI通道将经过光耦隔离后的输入端子接在AT9lSAM7S64的I/O
上传时间: 2022-07-26
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