基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计
·摘要： 基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备...
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查看全部46个资源 »开源RTOS在STM32单片机中的应用
传统的嵌入式程序设计，主要采用前/ 后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环，循环中 调用相应的函数完成操作，中断服务程序处理异步事件，这种系统处理信息的实时性较差，RTOS（实时操作 系统）解决了这一问题。如果把RTOS 应用在ARM Cortex- M3 架构的单片机上，配合其先进的硬件设...
串口调试工具XCOM V2.1
XCOM是一款串口调试软件，用户可以在软件输入调试的信息，可以设置发送的内容，可以编辑发送的进制数据，可以设置通信的协议，可以调整发送的详细方案，内置多种配置方式，用户只需要按照软件的提示就可以编辑调试串口的命令；XCOM使用非常简单，内置官方提供的帮助，用户可以查看详细的功能描述，可以查看详细的串...
CAN接口COM组件的实现
控制器局域网（CAN）是一个串行、异步、多主的通信协议，它以其高性能、高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视，应用越来越广泛。英创公司的ARM9 工控主板如EM9161，EM9260 等均支持CAN 总线接口，并实现了基于Widows CE 规范的流式驱动程序（Stream Device Driver...
Excel的强大函数功能
Excel的强大函数功能，为我们带来了极大方便，虽然它有200多个函数，但有时我们为实现一项规定的功能，可能用到几个函数或者采用嵌套函数，这样应用起来，也不太方便。其实对于我们经常用到的功能，我们可以创建自定义函数UDF(User—defined function)，它的运行与Excel中自带的函数...
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