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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...

📅 2015-10-27 👤 tonyshao

SDINS 误差方程速度

摘要：介绍了基于可编程逻辑器件CPLD和直接数字频率合成技术（DDS）的三相多波形函数发生器的基本原理，并在此基础上给出了基于CPLD的各模块设计方法及其VHDL源程序...

📅 2015-10-28 👤 wqxstar

CPLD DDS 可编程逻辑器件三相

这是本是译本好的英文原版数学，解压后是PDF文档。...

📅 2014-01-18 👤 ljmwh2000

英文

命题逻辑中的归结推理系统设计与实现,人工智能实习项目,包括实验报告...

📅 2015-10-30 👤 love1314

逻辑系统设计人工智能实习

《大学数学实验》中一道解微分方程的作业题...

📅 2014-01-02 👤 pkkkkp

大学实验微分方程

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