XML的DTD的解析、对XML文件作用的JAVA源代码。
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
这是本是译本好的英文原版数学,解压后是PDF文档。...
监听端口并解析所有的GPS数据. WINCE上可用....
《大学数学实验》中一道解微分方程的作业题...