对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
清华数学模型讲义,包括部分布置的作业题.
上传时间： 2013-12-25
上传用户：王楚楚
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
上传时间： 2017-05-18
上传用户：huangld
介绍了滤波器的基本原理 本节所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器原理、种类、数学模型、主要参数、ＲＣ滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用，但模拟滤波在自动检测、自动控制以及电子测量仪器中仍被广泛应用。
上传时间： 2014-12-03
上传用户：lz4v4
利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。
上传时间： 2017-07-02
上传用户：watch100
空间分析模型是指用于GIS空间分析的数学模型，空间分析建模是指运用GIS空间分析建立数学模型的过程
上传时间： 2013-12-17
上传用户：685
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Late_Li
为有效地去除Y, U , V 3 帧之间内在的相关性, 提出了一种基于四维离散余弦变换理论的彩色视频 压缩编码方法。该方法将彩色视频放在四维数学模型中考虑, 将彩色视频的图象宽度、图象高度、彩色空间 的3 帧(Y, U , V ) , 以及视频序列的连续3 帧分别看作四维数学模型中的“四维”, 利用四维离散余弦变换 去除彩色视频中图象的相邻像素之间、Y, U , V 3 帧之间、以及视频序列相邻帧之间的相关性, 并结合矢量 量化进行压缩。实验结果表明, 利用该方法对“M issAmerica”彩色视频进行压缩编码, 在同等信噪比的条 件下, 可获得比标准M PEG22 压缩编码方法高约4 倍的压缩比。 关键
上传时间： 2017-07-08
上传用户：thesk123
解析法建立挤压油膜阻尼器稳态数学模型并仿真特性关系
上传时间： 2013-12-05
上传用户：teddysha
