本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
频率是电力系统运行质量和安全情况的最主要标志之一，集成保护与控制系统需集成低频减载等控制方式，测频是低频减载算法的核心，本文较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和这些年来的研究成果。以测频主算法的数学原理为线索 ，对现有的各种测频算法进行了分类和评述，并提出了频率测量的发展方向。在考虑到现有条件的基础下，考虑算法的实时性以及精度问题，选用基于DFT算法，并对该算法进行了matlab仿真。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：baiom
本教程是美国国家仪器（National Instruments，简称 NI）测量基础系列的一部分。此系列中的每一个教程都会通过解释理论并提供应用实例，来教您某一个常用的测量应用。本教程包含了射频、无线和高频信号与系统的介绍。 要获取教程的完整列表，请访问NI测量基础主页；要获取关于射频的更多教程，请访问NI RF基础子页面。要了解关于NI 射频产品的更多信息，请访问www.ni.com/rf。 一些射频和通信系统中常用的频谱测量项目包括：带内功率，占用带宽，峰值搜索以及邻频功率。通过 NI 矢量信号分析仪并结合使用 NI 频谱测量工具包，您就能够完成所有这些测量功能。下面的内容详细介绍了这些测量功能的理论和应用。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：1234567890qqq
虚拟仪器LabVIEW 8.5基础培训
上传时间： 2013-10-21
上传用户：CHINA526
示波器基础指南
标签： 示波器
上传时间： 2013-10-30
上传用户：Amygdala
2012最新版《逻辑分析仪基础知识》：与许多电子测试和测量工具一样，逻辑分析仪是一种针对特定类型问题的解决方案。它是一种通用工具，可以帮助您调试数字硬件、检验设计和调试嵌入式软件。对设计数字电路的工程师来说，逻辑分析仪是一种不可或缺的工具。 逻辑分析仪用于涉及大量信号或挑战性触发要求的数字测量。 我们将首先考察数字示波器及逻辑分析仪的演进。然后，我们将介绍基本逻辑分析仪的构成要素。在有了这些基础知识后，我们将介绍逻辑分析仪有哪些重要功能，及其为什么在为特定应用选择适当工具时发挥重要作用。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：黄婷婷思密达
误差分析与处理基础 测量：人们借助于检测仪表通过实验方法对客观事物取得数量信息的过程。真值：在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的确定数值。测量值：检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值。测量误差：测量值与真值的差。在科学研究及科学实验中，精度是首要的；在工程实际中，稳定性是首要的，精度只要满足工艺指标范围即可。 3.1 误差的概念与分类3.1.1测量误差的概念及表达方式一、绝对误差――测量值与真值之差 X――检测仪表指示或显示被测参量的数值即仪表读数或示值（测量值） X0――在一定时间、空间条件下客观存在的被测量的真实数值（真值），一般情况下，理论真值是未知的，在工程上，通常用高一级标准仪器的测量值来代替真值。二、相对误差（评定测量的精确度）
标签： 误差分析
上传时间： 2013-10-31
上传用户：haoxiyizhong
labview论坛-labview经典基础练习题+解答
上传时间： 2013-11-09
上传用户：cange111
超级全-电子元器件综合基础知识
上传时间： 2013-11-06
上传用户：15070202241
电位器基础知识讲解
上传时间： 2013-11-11
上传用户：432234
