机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
上传时间： 2016-11-14
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从目前的情况来看，我国信息化技术在乡村小学教学中的应用并不广泛，有一些教师在实际的教学中受到了各种因素的限制，其中 乡村教师往往会受到教学设备和教学条件等众多内容的限制，进而导致教师在实际的教学中不能够很好的运用创新式的教学理念来进行教学。如 何在实际的小学数学教学中，教师能够合理的运用现代化的教学手段进行教学，必将会在很大程度上提升小学数学教学体系的发展，为丰富小学 生的日常生活奠定坚实的基础。文本笔者将会针对信息技术对乡村小学数学课堂的重要性进行简单的分析，并对乡村小学数学课堂运用信息技术 的具体措施等内容进行阐述。
标签： 信息技术
上传时间： 2018-03-03
上传用户：城市布衣
全国大学生数学建模比赛的基础资料，有部分简单例子以供初次接触者学习。
标签： 数学建模
上传时间： 2018-03-06
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本书是为普通高校和高职高专学生编写的基础课教材《高等数学》，内容包括函数与极限、导数及其应用、不定积分、定积分及其应用、空间解析几何、多元函数微分学、二重积分、微分方程，级数等。 本书本着“立足基本理论和基础知识，普及科学教育，适应专业需要，保证未来发展”的指导思想，按照“必需、够用”的原则，努力提高学生学习兴趣和数学素养，增强应用数学的能力。
上传时间： 2022-01-06
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统计学习基础:数据挖掘、推理与预测介绍了这些领域的一些重要概念。尽管应用的是统计学方法，但强调的是概念，而不是数学。许多例子附以彩图。《统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》内容广泛，从有指导的学习（预测）到无指导的学习，应有尽有。包括神经网络、支持向量机、分类树和提升等主题，是同类书籍中介绍得最全面的。计算和信息技术的飞速发展带来了医学、生物学、财经和营销等诸多领域的海量数据。理解这些数据是一种挑战，这导致了统计学领域新工具的发展，并延伸到诸如数据挖掘、机器学习和生物信息学等新领域。许多工具都具有共同的基础，但常常用不同的术语来表达。【内容推荐】《统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》试图将学习领域中许多重要的新思想汇集在一起，并且在统计学的框架下解释它们。随着计算机和信息时代的到来，统计问题的规模和复杂性都有了急剧增加。数据存储、组织和检索领域的挑战导致一个新领域“数据挖掘”的产生。数据挖掘是一个多学科交叉领域，涉及数据库技术、机器学习、统计学、神经网络、模式识别、知识库、信息提取、高性能计算等诸多领域，并在工业、商务、财经、通信、医疗卫生、生物工程、科学等众多行业得到了广泛的应用。【作者简介】Trevor Hastie,Robert Tibshirani和Jerome Friedman都是斯坦福大学统计学教授，并在这个领域做出了杰出的贡献。Hastie和Tibshirani提出了广义和加法模型，并出版专著“Generalized Additive Models”。Hastie的主要研究领域为：非参数回归和分类、统计计算以及生物信息学、医学和工业的特殊数据挖掘问题。他提出主曲线和主曲面的概念，并用S-PLUS编写了大量统计建模软件。Tibshirani的主要研究领域为：应用统计学、生物统计学和机器学习。他提出了套索的概念，还是“An Introduction to the Bootstrap”一书的作者之一。Friedman是CART、MARS和投影寻踪等数据挖掘工具的发明人之一。他不仅是位统计学家，而且是物理学家和计算机科学家，先后在物理学、计算机科学和统计学的一流杂志上表发论文80余篇。
标签： 统计
上传时间： 2022-05-04
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文都教育·考研数学接力题典1800每一个考研知识点作者编排了相应的通关题、高分题、夺冠题，不同种类的题目训练不同的能力。通关题重在练习掌握基本概念、基本知识、基本方法的程度，提高对基本内容的熟练与深入；高分题重在综合能力及解题技巧的训练，提高运用知识的能力；夺冠题难度较大，不仅练习数学知识的综合运用，而且其对复杂计算、创造性技巧等方面均有涉及。通过本书逐层提高的训练，考生能大幅度提高解题能力与应试水平。硕士研究生入学统考数学试卷分为三种，分别为数学一、数学二、数学三，各卷中试卷题型结构均为选择题、填空题和解答题（包括计算题、证明题、应用题等），其中客观题（选择题及填空题）占56分左右，主观题（解答题）占94分左右。由于考研数学复习内容广泛，基本概念、基本公式、基本方法多，同时强调计算能力、逻辑推理能力、抽象思维能力、空间想象能力及综合运用所学知识解决实际问题的能力，所以对于广大考生而言，要在复习过程中做到牢固掌握基础知识并且融会贯通就显得很棘手，拥有一本能够通过分层递进习题训练实现基础知识的掌握和解题的方法技巧的同步提高，帮助同学们最终取得高分的复习参考书成为广大学子的迫切要求。 本书是编者在长期进行考研数学授课和对最新数学考试大纲深入研究的基础上，根据考试命题的重点和考生的弱点，从广大考生的实际要求出发精心编写而成的。全书分为高等数学、线性代数、概率统计三大部分（其中数学二对概率统计不做要求），每一部分的各个专题的题目都将知识要点系统融入问题之中，帮助考生在做题的过程中进一步加深对知识点，基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。
标签： 考研数学
上传时间： 2022-05-28
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文都教育·考研数学接力题典1800每一个考研知识点作者编排了相应的通关题、高分题、夺冠题，不同种类的题目训练不同的能力。通关题重在练习掌握基本概念、基本知识、基本方法的程度，提高对基本内容的熟练与深入；高分题重在综合能力及解题技巧的训练，提高运用知识的能力；夺冠题难度较大，不仅练习数学知识的综合运用，而且其对复杂计算、创造性技巧等方面均有涉及。通过本书逐层提高的训练，考生能大幅度提高解题能力与应试水平。硕士研究生入学统考数学试卷分为三种，分别为数学一、数学二、数学三，各卷中试卷题型结构均为选择题、填空题和解答题（包括计算题、证明题、应用题等），其中客观题（选择题及填空题）占56分左右，主观题（解答题）占94分左右。由于考研数学复习内容广泛，基本概念、基本公式、基本方法多，同时强调计算能力、逻辑推理能力、抽象思维能力、空间想象能力及综合运用所学知识解决实际问题的能力，所以对于广大考生而言，要在复习过程中做到牢固掌握基础知识并且融会贯通就显得很棘手，拥有一本能够通过分层递进习题训练实现基础知识的掌握和解题的方法技巧的同步提高，帮助同学们最终取得高分的复习参考书成为广大学子的迫切要求。 本书是编者在长期进行考研数学授课和对最新数学考试大纲深入研究的基础上，根据考试命题的重点和考生的弱点，从广大考生的实际要求出发精心编写而成的。全书分为高等数学、线性代数、概率统计三大部分（其中数学二对概率统计不做要求），每一部分的各个专题的题目都将知识要点系统融入问题之中，帮助考生在做题的过程中进一步加深对知识点，基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。 数学的复习是一个循序渐进的过程，同学们复习时一定要先把基本概念、基本公式、基本原理掌握好，然后做一些基础练习（在每年的试题中基本题型占有相当大的比例，切忌一开始就好高骛远），掌握好基础后再通过综合题型的训练进一步掌握各种方法和技巧，从而大幅度提高解题能力和应试水平，这也是本书的出发点和目的所在。
标签： 考研数学
上传时间： 2022-05-28
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考研 数学 ( 数 学一 ) 常考 题 型及 其 解 题 方 法技 巧 归纳， 毛纲源 武汉 : 华中科技大学出版社 ,按照全 国硕士研究生入学统一考试数学一考试大纲要求编写 了这本 《考研数学( 数学一) 常考题型及其解题方法技巧归纳》。 本书有 以下几个显著特点。 本书按数学一常考题 型编排 ( 范 围较大题 型细分为 若干类 型) 。数学试题是无限的, 而题型是有限的。掌握好各类常考题型 及其解题思路、方法与技巧, 就能 以不变应万变 , 收到触类旁通 的 效果。由于本书例题多( 除含数学一的历届统考题外, 还选用了不 少其他数学试卷的考题 ) , 常考题型广泛 , 掌握好这些题型及其解 题思路、方法与技巧, 也就使你掌握了未来的大部分数学一试题的 题型及其解题思路、方法与技巧, 因而本书能起到领航 引路、预测 未来考 向的作用。 本书特别强调对考研大纲划定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正确理解 , 全面系统地掌握 . 近些年来 , 相当一部分考生在解题 中的失误, 究其原因, 恰恰 是在对大纲中规定的基本概念、基本原理、基本方法的理解与掌握 上存在欠缺、偏废所致 。有鉴于此 , 本书结合数学一考生的实际, 对其普遍存在的问题针对性地进行讲解 。在不少例题后加写“注 意”一项, 望读者细心揣摩 , 有益于切实掌握这些基础知识 , 避免常 犯错误。 本书还注意培养提高综合运用多个知识点解题的能力。 近几年来的试题中常有综合应用题 型, 这些题 型有的要应用Ⅰ· 同一数学学科的多个知识 点, 有的还要应用不 同数学学科 的多个 知识点, 这就要求我们在抓好基础的同时还要注意提高综合运用 知识的能力。本书十分注意综合应用题型的解题方法技巧归纳。 本书叙述 由浅入深 , 适于 自学, 尽量做 到例题精而 易懂 , 全而 不滥 。 当然 , 编写本书的最终 目的是提高考生的应试能力。基于此 , 在讲解每一例题时既要强调解题思路和方法 , 又要提高计算能力, 提高计算的准确性。有时为激活思维,
标签： 考研数学
上传时间： 2022-06-04
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本书是一本经典的电路基础教材，自第1版出版以来，好评不断，被国际知名高校广泛采用，也被工程师奉为必备电路基础知识参考指南。全书分为直流电路篇、交流电路篇与高级电路分析篇，层次分明，章节安排合理，囊括了学生需要掌握的所有常用数学公式和物理基本原理，不但是高等院校电类专业学生的理想教材，也是相关技术人员的参考大全。
标签： 电路基础
上传时间： 2022-06-06
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内容简介本书是“实用电子电路设计从书”之….内容主婆分为隔部分：第一部分是以数字技术的思维方法作为主体论述；第二：部分是从实践角度出发，对数学技术实际应用方法进行详细介绍。其中包括数字电路基础、布尔代数和数字电路的表示方法、基本的数字IC、数字电路的基本功能块、各种数字KC、数字系统的应用等。本书系统全面，内容深人浅出，并附有大量例题和凶示，说明i精细，具有极高的实用性和可操作性，便于读者自学，能使读者迅速掌握广泛应用的逻辑1C.数字系统的设计。本书可供从事电子、通信、计算机等相关专业的技术人员及大学相关专业的本科生、研究生参考，也可作为广大电子爱好者的学习参考读物。
上传时间： 2022-06-23
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