这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：13188549192
数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理，利用SPCE061A自带的10位AD转换器，完成对水温的采样，通过数字滤波等技术消除干扰因素，并且对采集的温度值进行PID运算处理，实现对水温的控制。
上传时间： 2016-10-08
上传用户：541657925
这是工业经常用到的模糊自整定的PID，具有很强鲁棒性，而且控制器容易设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sammi
xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 K1－启动与停止步进电机运行 K2－设定步进电机运行圈数 （1-20圈） K3－设定步进电机转动方向 K4－设定步进电机运行速度 步进电机的转速控制分16档，数字越小，转速越快。 7.5度步进电机；周期7.5×4=30度，电机转动一圈需12个周期 资源：p1.0-p1.3接反向器74ls14，输出后接步进电机 p3.7接小喇叭提供按键音, p1.4-p1.7接端口按键：lcd1602插入实验仪
上传时间： 2014-01-15
上传用户：牛布牛
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
标签： PROGRAMMABLE CONTROLLER 可编程控制器
上传时间： 2017-02-06
上传用户：zhengzg
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
标签： Processor Digital Singal DSP
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zjf3110
LPC2138单片机做控制器，实现A/D,D/A运用PID算法对二阶系统进行定时采样控制控制。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：13188549192
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
VGA彩色信号控制器设计：用VHDL语言编写程序，重点完成三个功能： 1.棋盘格图案显示： 用三基色原理在CRT显示器上显示由横竖八彩条重叠构成的棋盘格图案； 2.在显示器上依次显示0~9十个数字： 每个数字不同颜色，每个显示大约0.4秒，循环显示； 3.显示动画效果： 将静态图像以高频率显示，造成动画效果，最终动态显示OVER结束。
上传时间： 2017-05-07
上传用户：baitouyu
