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·摘要:  提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题.采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,...

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二阶闭环系统的频率特性曲线一.实验要求1. 研究二阶闭环系统的结构参数--自然频率(无阻尼振荡角频率)ωn、阻尼比ξ对对数幅频曲线和相频曲线的影响。2. 了解和掌握二阶闭环系统...

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