娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
近年来，随着DSP技术的快速发展，数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术，而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法，然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian（LoG）边缘检测算法，并在基于DM642的数字视频处理系统上实现，给出了仿真的结果。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：familiarsmile
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，抗干扰能力强且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系统中广泛应用。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：王庆才
本资料是关于基于Quartus II FPGA/CPLD数字系统设计实例（VHDL源代码文件），需要的可以自己下载。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：caiiicc
Verilog数字系统设计教程(第二版) 夏宇闻
上传时间： 2014-12-28
上传用户：牛布牛
宇闻着Verilog数字系统设计教程word版
上传时间： 2013-10-10
上传用户：ruan2570406
宇闻着Verilog数字系统设计教程word版
上传时间： 2013-10-22
上传用户：pei5
摘要：介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路，该系统采用自顶向下的层次模块化 设计手段构建电路，代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方 式以及设计过程。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：emhx1990
针对现有车牌识别算法中的车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块存在的不足， 提出了一种基于边缘两侧颜色检测的车牌定位方法；通过采用动态阈值调整方法，很好的实现了字符分割；对神经网络在字符识别技术中的应用进行了大量的研究和实验，根据汉字和数字、字母特征提取的不同，在对字符信息初识别时将汉字和数字、字母采用不同结构参数设置的神经网络进行识别，并对识别结果中包含的具有形体相近的字符提出了一种“不等权值”的方法。结果证明识别率有了明显提高。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：herog3
由于光纤弯曲时光线不满足全反射的条件，有光线泄漏出来，而这些光线具有光纤中传输信号的特征，我们根据光纤弯曲的理论在不影响光纤通信的条件下给光纤施加适当的弯曲，并由此设计合理的光检测器结构和放大电路，利用嵌入式系统为硬件支撑，研制出光纤识别仪.该仪器能够通过对光检测器检测到的光纤泄漏光信号进行分析，在不中断通信的情况下对光纤进行检测，识别其中的信号.在实际应用当中显示了良好的性能.
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
