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· 摘要： 小波图像处理算法软件实现已比较成熟,但硬件实现还不多见,针对这一情况,该文提出用AD公司的Blackfin DSP系列产品ADSP-2135芯片实现小波图像融合算法方案,讨论了用ADSP实现该算法的过程,通...
·摘要： 针对多模图像融合问题提出了一种基于小波变换的新方法.将小波低频系数乘以加权因子1/R,减少低频部分所占整个图像的信息比例,并采取绝对值取大的融合规则选取小波低频系数;使用由方差和平均梯度构造的新的评价因子--小波邻域信...
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型. 该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基 本可信度分配值矩阵. 提出
机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型.该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵. 提出了
·摘要： 对AUV数据融合处理的特点、要求与现状进行了分析,提出了一种基于并行处理的嵌入式高性能数据融合处理器体系结构并进行实现,对AUV数据融合进行了并行化设计与实验,证明了AUV嵌入式高性能数据融合处理器的高效性和可行性&n...
提出基于小波变换的多源图像数据融合和边缘检测的方法，对多源图像进行分解，将高频区域中的绝对值较大的系数作为重要小波系数；在低频区域，对逼近系数进行加权平均得到新的逼近系数，然后进行小波重构实现多源图像