用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
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数字舵机技术资料
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用C51实现多个舵机的分时复用控制:在KELI CX51采用混合编程用一个字节的位移实现.
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