用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:hphh
舵机控制程序,舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号,其中高电平持续时间0.5到2.5ms。
上传时间: 2015-11-17
上传用户:小眼睛LSL
51单片机控制产生4路标准舵机PWM(周期20ms,脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码,含有与PC的通讯功能,通讯严格握手,测试可靠。keil平台开发,包含串口通讯的指令定义和说明
上传时间: 2015-11-24
上传用户:1966640071
串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板,如有需要请与我联系
上传时间: 2013-12-22
上传用户:时代电子小智
用C51实现多个舵机的分时复用控制:在KELI CX51采用混合编程用一个字节的位移实现.
上传时间: 2014-08-06
上传用户:hphh
直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制,PWM脉冲信号由TIMER产生。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:古谷仁美
舵机的驱动程序,用ATMEGA16编写的,使用定时中断模拟PWM输出20Hz频率,占空比可调.
上传时间: 2013-11-29
上传用户:hfmm633
航模舵机,控制核心程序; keil c 开发环境;
上传时间: 2013-12-19
上传用户:来茴
基于凌阳spce061a的舵机pwm驱动程序
上传时间: 2016-02-12
上传用户:ynzfm
为解决直接序列扩频系统的数字收发机中初始频率的捕获问题,提出了一种通过DFT变换,在频域 上进行抛物插值运算的频偏估计的算法。该算法可适应低信噪比、宽频率偏移范围的恶劣通信环境和突发的通信 模式,且算法复杂度较低。该算法已在FPGA 中实现。
上传时间: 2016-02-16
上传用户:youlongjian0