用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。...
用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。...
舵机控制程序,舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号,其中高电平持续时间0.5到2.5ms。...
51单片机控制产生4路标准舵机PWM(周期20ms,脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码,含有与PC的通讯功能,通讯严格握手,测试可靠。keil平台开发,包含串口通讯的指令定义和说明...
串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板,如有需要请与我联系...
用C51实现多个舵机的分时复用控制:在KELI CX51采用混合编程用一个字节的位移实现....