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电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很...

📅 👤 a296386173

按键输入模块(key): --可编程延时发生器(数字同步机)的前端输入模块:0-9十个数字键按键输入模块原型 --前端模块:消抖 --对i0-i9十个输入端的两点要求: --(1)输入端要保证一段时间的稳定高电平 --(2)不能同时按下两个或多于两个的键 --后级模块:1、编码;2、可变...

📅 👤 来茴

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