用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。
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数字舵机技术资料
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舵机控制程序
舵机控制程序，舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号，其中高电平持续时间0.5到2.5ms。...
51单片机控制产生4路标准舵机PWM（周期20ms
51单片机控制产生4路标准舵机PWM（周期20ms，脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码，含有与PC的通讯功能，通讯严格握手，测试可靠。keil平台开发，包含串口通讯的指令定义和说明...
串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板
串口控制8路舵机程序,本程序适用于III型实验板，如有需要请与我联系...
用C51实现多个舵机的分时复用控制:在KELI CX51采用混合编程用一个字节的位移实现.
用C51实现多个舵机的分时复用控制:在KELI CX51采用混合编程用一个字节的位移实现....
直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制
直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制，PWM脉冲信号由TIMER产生。...
舵机的驱动程序,用ATMEGA16编写的,使用定时中断模拟PWM输出20Hz频率,占空比可调.
舵机的驱动程序,用ATMEGA16编写的,使用定时中断模拟PWM输出20Hz频率,占空比可调....
航模舵机
航模舵机，控制核心程序； keil c 开发环境；...
基于凌阳spce061a的舵机pwm驱动程序
基于凌阳spce061a的舵机pwm驱动程序...
为解决直接序列扩频系统的数字收发机中初始频率的捕获问题
为解决直接序列扩频系统的数字收发机中初始频率的捕获问题，提出了一种通过DFT变换，在频域 上进行抛物插值运算的频偏估计的算法。该算法可适应低信噪比、宽频率偏移范围的恶劣通信环境和突发的通信 模式，...