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数字罗盘

电子罗盘,又称数字罗盘,在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化,其输出信号通过处理可以实现数码显示,不仅可以用来指向,其数字信号可直接送到自动舵,控制船舶的操纵。广为使用的是三轴捷联磁阻式数字磁罗盘,这种罗盘具有抗摇动和抗振性、航向精度较高、对干扰磁场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点,因而广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。
  • 用数字万用表判断三极管管脚教程

    使用数字万用表判断三极管管脚教程

    标签: 数字万用表 三极管 教程 管脚

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:xitai

  • 数字电位器X9241与PIC单片机的接口及程序设计

    X9241概述X9241是XICOR公司生产的、把4个E2POT数字电位器集成在单片的CMOS集成电路上的一种数字电位器。它包含4个电阻阵列,每个阵列包含63个电阻单元,在每个单元之间和2个端点之间都有被滑动单元访问的抽头点。滑动单元在阵列中的位置由用户通过2线串行总线接口控制。每个电阻阵列与1个滑动端计数寄存器(WCR)和4个8位数据寄存器联系在一起。这4个数据寄存器可由用户直接写入和读出。WCR的内容控制滑动端在电阻阵列中的位置,其功能框图如图1所示。X9241工作原理  X9241支持双向总线的定向规约,是一个从属器件。它的高4位地址为0101(器件类型辨识符),低4位地址由A3~A0输入端状态决定。在SDA线上的数据只有在SCL为低期间才能改变状态。当SCL为高时,SDA状态的改变用来表示开始和终止条件(开始条件:SCL为高时,SDA由高至低的跳变;终止条件:SCL为高时,SDA由低至高的跳变)。送给X9241的所有命令都由开始条件引导,在其后输出X9241从器件的地址。X9241把串行数据流与该器件的地址比较,若地址比较成功,则作出一个应答响应。送到X9241的下一个字节包括指令及寄存器指针的信息,高4位为指令,低4位用来指出4个电位器中的1个及4个辅助寄存器中的1个。

    标签: X9241 PIC 数字电位器 单片机

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:黄酒配奶茶

  • Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

    用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA   连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    标签: Arduino 5883L 5883 HMC

    上传时间: 2014-03-20

    上传用户:tianyi223

  • 128位长双精度型数字运算包

    128位长双精度型数字运算包

    标签: 128 精度 数字 运算

    上传时间: 2014-12-08

    上传用户:koulian

  • 一个使用DSP的数字示波器的例子

    一个使用DSP的数字示波器的例子

    标签: DSP 数字示波器

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:erkuizhang

  • 一个将数字转换成文本(例如32转换成thirty two)

    一个将数字转换成文本(例如32转换成thirty two)

    标签: thirty two 转换成 数字

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:chongcongying

  • 该书附有很多C程序实现数字信号处理和数字图像处理

    该书附有很多C程序实现数字信号处理和数字图像处理

    标签: C程序 数字信号处理 数字图像处理

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:3到15

  • Vc++下如何利用Matlab工具箱进行数字信号处理

    Vc++下如何利用Matlab工具箱进行数字信号处理

    标签: Matlab Vc 如何利用 工具箱

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:13681659100

  • 数字电视中的加密

    数字电视中的加密

    标签: 数字电视 加密

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:拔丝土豆

  • ADI公司的ADSP21065L的专业数字音频处理器的源代码

    ADI公司的ADSP21065L的专业数字音频处理器的源代码,所有的程序都调试通过,并在成熟的产品上运行

    标签: 21065L 21065 ADSP ADI

    上传时间: 2014-11-15

    上传用户:yoleeson