无刷直流电机驱动程序，采用六段换相控制程序，可用于六管三相全桥驱动电路的无刷直流电机控制。
上传时间： 2017-05-09
上传用户：三人用菜
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
单片机的电机控制程序，实现正反转，转速控制，这是简单的电机控制入门学习佳作
上传时间： 2013-12-17
上传用户：cazjing
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Late_Li
ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口，可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计，着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数据采集等场合。
上传时间： 2017-08-03
上传用户：我们的船长
永磁同步电机仿真文档
标签： 仿真文档
上传时间： 2015-03-23
上传用户：miaoww
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
利用8086设计的步进电机控制完整设计，电路图，实验
标签： 8086 步进电机
上传时间： 2015-05-13
上传用户：bian
本教材因上传容量限制，共分4个部分。下载请注意完整。 本书以任务驱动为主线，结合考证需要精心设计荣威项目。以必需、够用为原则，注重工程实践，强化动手能力的培养。附有多套考证样题，适合不同层次读者的需求。 全书设置14项任务，从基本知识、输入/输出端口应用、LED点阵显示、A/D转换、D/A转换、串行端口通信原理及应用、I2C总线技术、单片机应用系统设计以及步进电机控制等相关知识，重点突出各项技能的实训。
标签： 控制与应用实训
上传时间： 2015-12-03
上传用户：13411102023
本教材因上传容量限制，共分4个部分。下载请注意完整。 本书以任务驱动为主线，结合考证需要精心设计荣威项目。以必需、够用为原则，注重工程实践，强化动手能力的培养。附有多套考证样题，适合不同层次读者的需求。 全书设置14项任务，从基本知识、输入/输出端口应用、LED点阵显示、A/D转换、D/A转换、串行端口通信原理及应用、I2C总线技术、单片机应用系统设计以及步进电机控制等相关知识，重点突出各项技能的实训。
标签： 控制与应用实训
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