摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
隔离放大器IC___产品特点： 1.精度等级：0.1级、0.2级、0.5级。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等标准电压信号、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等标准电流信号输入, 输出标准的隔离信号。 3.输出电压信号：0-5V/0-10V/1-5V、输出电流信号：0-10mA/0-20mA/4-20mA，具有高带载能力。 4.全量程范围内极高的线性度(非线性度<0.2%) 隔离放大器IC___应用举例: 1.直流电流/电压信号的隔离、转换及放大 2.模拟信号地线干扰抑制及数据隔离采集 3.信号远程无失传输 4.电力监控、医疗设备隔离安全栅 5.一进一出、一进两出、两进两出模拟信号转换 隔离放大器IC___产品型号及定义 连续隔离电压值： 3000VDC 电源电压输入范围： ±10%Vin 焊接温度(10秒)： +300℃ AOT -U(A)□ -P□- O□ 输入电压或电流信号值 U1：0-5V A1：0—1mA U2：0-10V A2: 0—10mA U3：0-75mV A3: 0—20mA U4：0-2.5V A4: 4—20mA U5：0-±5V A5：0—±1mA U6：0-±10V A6: 0—±10mA U7：0-±100mV A7: 0—±20mA U8：用户自定义 A8: 用户自定义 隔离放大器IC___辅助电源 P1:DC24V P2:DC12V P3:DC5V P4:DC15V P5:用户自定义 隔离放大器IC____输出信号 O1: 4-20mA O2: 0-20mA O4: 0-5V O5: 0-10V O6: 1-5V O7: 0-±5V O8: 0-±10V O9: -20-+20mA O10: 用户自定义 隔离放大器IC___产品特征： 奥通 光耦隔离系列产品是通过模拟信号(线性光耦)隔离放大，转换按比列输出的一种信号隔离放大器，产品抗干扰强。广泛应用在电力、工业控制转换，仪器仪表、远程监控、医疗设备、工业自控等需要电量隔离测控的行业。光耦隔离系列产品属于双隔离产品，输入信号与辅助电源隔离，辅助电源与输出隔离 ，隔离电压3000VDC 隔离放大器IC___产品说明: 1.SIP12脚符合UL94V-0标准阻燃封装 2.只需外接电位器既可调节零点和增益 3.电源、信号、输入输出 3000VDC隔离 4.工业级温度范围：-45～+85度 5.有较强的抗EMC电磁干扰和高频信号空间干扰特性 6.大小： 32.0mm*13.8mm*8.8mm
上传时间： 2014-01-04
上传用户：wangzeng
虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主要特点有： n 尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 n 可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 n 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的labview。 虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代，那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后，仪器级的计算机化成为可能，甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前，NI公司已经在Macintosh计算机上推出了labview2.0以前的版本。对虚拟仪器和labview长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准，这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡，为了保证仪器的性能，又采用了较多的硬件，但这些卡式仪器本身都没有面板，其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱，再与计算机相连，就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵，目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE 488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：gaoliangncepu
些温度计可以长期记录温度，所以用户可以将些装置放在某一个位置，经过一段较长时间之后，再将些装置内记录的温度通过RS232传送到PC端。智能温度计每一小时读入ADC0804转换的数字温度数据，然后记录在串行EEPROM93C66中。此装置可以通过RS232将记录在串行EEPROM中的数字温度数据传送到PC端。PC端有一个服务器程序可以接收8051实验板送过来的数字温度数据，并显示出来。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：彭玖华
DS1624是美国DALLAS公司生产的集成了测量系统和存储器于一体的芯片。数字接口电路简单，与I2C总线兼容，且可以使用一片控制器控制多达8片的DS1624。其数字温度输出达13位，精度为0.03125℃。DS1624可工作在最低2.7V电压下，适用于低功耗应用系统。
上传时间： 2016-06-28
上传用户：com1com2
是一些 数字相关法的论文 1.FFT法与数字相关法在相位测量上的比较.pdf 2.采用数字相关法测量相位差.pdf 3.基于FFT谱分析算法的高精度相位差测量方法.pdf 4.基于Hilbert变换的相位测量法与数字相关测相法的比较.pdf 5.基于虚拟仪器技术和互相关原理的相位测量仪.pdf 6.数字化相位差测量算法的研究.pdf 7.相位差的数字化测量研究.pdf 8.虚拟仪器测量周期信号相位的仿真设计.pdf
上传时间： 2014-12-06
上传用户：fhzm5658
摘 要：介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心，结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o～95℃ ，分辨率为 0．062 5℃ ，工作频率 433 MHz，接收灵敏度为 109 dBm，最 大发射功 率 8 dBm，传输距 离 200 m，采和 电池供 电。重点介绍该 系统 的硬件接 口、软 件设 计 以及 低 功耗设 计。该数 字化 温度传 感 器可应 用到各 种 需要无 接触 的场 合 ，实现 对现 场温度 的“先知先觉”。 关键词 ：ATmega324p；数 字温度传 感器；无线收发 ；IA4421；ATmega334p
上传时间： 2013-12-31
上传用户：lepoke
：介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心，结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o～95℃ ，分辨率为 0．062 5℃ ，工作频率 433 MHz，接收灵敏度为 109 dBm，最 大发射功 率 8 dBm，传输距 离 200 m，采和 电池供 电。重点介绍该 系统 的硬件接 口、软 件设 计 以及 低 功耗设 计。该数 字化 温度传 感 器可应 用到各 种 需要无 接触 的场
上传时间： 2017-04-28
上传用户：84425894
：介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心，结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o～95℃ ，分辨率为 0．062 5℃ ，工作频率 433 MHz，接收灵敏度为 109 dBm，最 大发射功 率 8 dBm，传输距 离 200 m，采和 电池供 电。重点介绍该 系统 的硬件接 口、软 件设 计 以及 低 功耗设 计。该数
上传时间： 2014-01-09
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：介绍一种以Atmel公司的单片机 ATmega324p为控制核心，结合数字温度传感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的无线收发芯 片 IA4421的数 字化 无线温度传感器的设计 。该设计频段(433 MHz ISM)无 需 申请 即可使 用测 温范 围为 一 4o～95℃ ，分辨率为 0．062 5℃ ，工作频率 433 MHz，接收灵敏度为 109 dBm，最 大发射功 率 8
上传时间： 2017-04-28
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