基于DSP的数字PID伺服控制系统设计
·摘要: 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PI...
数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。
·摘要: 传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PI...
· 摘要: 首先介绍了以DSP为核心搭建的扫描探针显微镜(SPM)的硬件基础,进而利用DSP代替模拟PID控制器的常规电子线路,并采用相应PID软件程序的控制,从而实现了针对于SPM系统的数字PID控制方案.该控制方案...
数字光强检测计利用光电池测量光强相对变化,用AT89S52单片机控制高精度AD对光电池电压进行测量,测量结果存储在E2PROM中,并在液晶屏上显示.全部测量结束后可自动对数据进行计算、处理.本仪器操作简单,精度高,己应用在单缝衍射实验、偏振...
Often the power amplifier stage of a communicationsdevice is located some distance from the cont
几十年来在音频领域中,A 类、B 类、AB 类音频功率放大器一直占据“统治”地位,其发展经历了这样几个过程:所用器件从电子管、晶体管到集成电路过程;电路组成从单管到推挽过程;电路形成从变压器输出到OTL、OCL、BTL 形式过程。其基本类型...
这是一篇关于基于LM3S101的数字采控器设计,采 用 专用RS485通信器件和串行并行转换器件来简化系统的硬件 结构;软件则采用模块化设计思想,并利用中断技术来 实现远程通信 。