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数字控制器（DigitalController），电子控制器的一类，计算机控制系统的核心部分，一般与系统中反馈部分的元件、设备相连；系统中的其他部分可能是数字的也可能是模拟的。数字控制器通常是利用计算机软件编程，完成特定的控制算法。

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STM32F10x微控制器参考手册 V10 超清书签版
STM 10x 32F

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