ex511a0.m

详细介绍了Mathlab的使用方法与技巧

dnum=[3.4 -1.5];dden=[1 -1.6 0.8]; Ts=0.05;
disp('数字控制器脉冲传递函数：');sysd=tf(dnum,dden,Ts)
disp('数字控制器转换成为s传递函数:');sysc1=d2c(sysd,'zoh')
%带零阶保持器的转换。或应用语句：[num4,den4]=d2cm(dnum,dden,Ts,'zoh')
num1=0.25;den1=[1 1];num2=1;den2=[1 2];
sys1=tf(num1,den1);sys2=tf(num2,den2);sysc2=sys1*sys2;
disp('系统的开环传递函数：'),sysc=sysc1*sysc2
disp('系统的闭环传递函数：'),sysbc=feedback(sysc,1)
[num,den]=tfdata(sysbc,'v');
p=roots(den)                              %特征方程的根，据此判断系统是否稳定。