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基于单片机控制的小车平衡系统设计
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解...
数字再平衡
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单轴双轮自平衡代步车的研究
探索单轴双轮自平衡代步车的开发与设计，从基础原理到实际应用，深入解析卡尔曼滤波器和陀螺仪的工作机制。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能在这份资料中找到宝贵的知识和技术指导。...
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关于混合箝位型五电平逆变器的IGBT阻断电压平衡、数字控制及脉宽调制方法的研究.rar
多电平变换器因具有小的输出波形THD值、低的器件电压应力和低的系统EMI等优点而成为高压大功率研究应用的热点，相应的PWM控制方法也成为研究热点。 本文详细分析了详细分析了在混合箝位型五电平逆变器的各种开关切换过程中，杂散电感储能和二极管单...