本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便,价格便宜,应用广泛。但是,模拟器件也有本质的缺陷:元器件特征参数受温度影响;器件的老化;不便于维护、无法升级。随着微处理器性能的不断提高,以其为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制,并取得了非常好的效果。它终将取代模拟控制系统。ATmega128 单片机是ATMEL 公司研发出的增强型内置Flash 的精简指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微处理器。它片内集成了丰富的外设,大大简化了控制系统的硬件电路,提高了系统的性能,能满足电机控制系统的要求。本文探讨了无刷直流电动机的ATmega128单片机控制系统和无刷直流电动机的控制策略。
上传时间: 2014-01-20
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单片机系统软件抗干扰方法:在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是: 消除模拟输入信号的嗓声(如数字滤波技术); 程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。1.1 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。当PC受干扰出现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,若取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错。若“飞”到了三字节指令,出错机率更大。在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被当作操作数执行,程序自动纳入正轨。此外,对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP,也可将乱飞程序纳入正轨,确保这些重要指令的执行。1.2 拦截技术所谓拦截,是指将乱飞的程序引向指定位置,再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱,其次要将陷阱安排在适当的位置。1.2.1 软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区,冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱,拦截乱飞程序,将其引向指定位置,再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱:
上传时间: 2013-10-29
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基于ADSP-BF561的数字摄像系统设计Design of Digital Video Camera System Based on Digital Signal ProcessorADSP-BF561(浙江大学 信息与通信工程研究所,浙江 杭州 310027) 马海杰, 刘云海摘要:介绍了基于ADI双核的数字信号处理芯片ADSP-BF561 的数字摄像系统实现方案。系统包括硬件和软件两部分,硬件主要有ADSP-BF561及其外围电路、音视频模数/数模转换、CF卡/微硬盘接口等部分。软件主要有操作系统及音视频编解码算法等部分。关键词:ADSP-BF561 ;数字摄像机;微硬盘;MPEG-4;A/D;D/A中图分类号:TN948.41文献标识码:AAbstract: An implementation of digital video camera system based on ADI dual core digital signal processor ADSP-BF561 is introduced. The system can be divided into two parts——hardware and software design. The hardware design includes ADSP-BF561 and perpheral apparatus, A/D,D/A, CF card or Microdrive and so on. The software includes operating system , audio and video coding algorithm.Key words: ADSP-BF561; digital video camera; microdrive; MPEG-4;A/D;D/A
上传时间: 2013-11-10
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为对开关磁阻电机调速进行实时控制,设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心,设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法,完成了嵌入式软件系统的开发。该调速系统结构简单、成本低廉、起动转矩大及调速范围宽等优点,具有很好的发展前景。
上传时间: 2014-12-28
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本资料是关于基于Quartus II FPGA/CPLD数字系统设计实例(VHDL源代码文件),需要的可以自己下载。
上传时间: 2013-10-13
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Verilog数字系统设计教程(第二版) 夏宇闻
上传时间: 2014-12-28
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基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间: 2013-11-07
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宇闻着Verilog数字系统设计教程word版
上传时间: 2013-10-10
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宇闻着Verilog数字系统设计教程word版
上传时间: 2013-10-22
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FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间: 2013-11-12
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