数字伺服

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在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优

2024-04-08 6 数字伺服

在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用...

2015-05-22 95 数字伺服

基于多项目验证的电液伺服系统建模方法,涵盖动态特性分析与非线性补偿策略,可直接用于工业控制系统的仿真与优化设计。

2026-01-20 2 数字伺服