数字伺服通信协议
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无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究
本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器伺服系统的设计方法，可以通过1 个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流，降低了伺服系统的成本，优化了伺服系统的结构。...
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基于三相异步电机全数字伺服系统的设计.pdf
在目前广泛应用于数控车床、纺织机械等领域的伺服系统中，采用全数字的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便、性能稳定、成本低廉等优点，同时也为伺服系统实现网络化、智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的伺服系统不仅可以方...
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一种高性能的全数字化的交流伺服驱动系统.pdf
本文研究了一种高性能全数字交流伺服驱动系统。该系统以智能功率模块ipm为逆变器开关元件,以高性能dsp admc401为控制核心，控制算法采用基于转子磁场定向的电流矢量控制 实现了电流控制、速度控制和位置控制。该系统具有的调速性能较高，具...
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永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计
· 摘要： 基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路所...