随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程...
上传时间: 2013-06-20
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本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点,被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速,需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电,一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类,一类是标量控制,如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制(FOC),相对于标量控制,矢量控制全面提升了电机驱动性能,比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本,我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖,我们使用了闭环的磁链估算方案,提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论,系统的设计理念,硬件设计、软件设计,包括FreeMASTER可视化软件工具。
上传时间: 2022-06-24
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摘要:现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生,交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难,而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词:电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固,运行稳健可靠,成本低廉和高效率等而被广泛使用,但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度,需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法,这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求,对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展,数字信号处理器的(DSP)应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了电机控制的许多必要的外围器件,如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路,给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。
标签: dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统
上传时间: 2022-06-26
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设计者根据对环境的需求,希望能不断开拓高级电机控制技术,用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止,较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而,新一代数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如,空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此,我们需要高级电机控制算法,以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下,磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)脱顾而出,成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC0DSC系列对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)进行无传感器FOC的算法。为什么使用FOC算法?BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子,而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中,给一对绕组通电直到转子达到下一位置,然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置,以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。六步控制(也称为梯形控制)的动态响应并不适用于洗衣机,这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中,并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且,对于前开式洗衣机,当负载位于滚筒的顶部时,必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。
上传时间: 2022-06-29
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随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能够实现交流电机电磁转矩的快速控制,本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析,以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生,实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展,变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型,并利用转子磁场定向的方法,对该模型进行分析,设计了转子磁链观测器,以实现交流电机电流量的有效解耦,得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法,设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台,在此基础上实现了矢量控制算法,论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法,并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统,结构简单,电流解赫方便,动态性能好,精度较高,能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间: 2022-06-30
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简介设计者根据对环境的需求,希望能不断开拓高级电机控制技术,用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止,较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而,新一代数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如,空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此,我们需要高级电机控制算法,以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下,磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)脱颖而出,成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC2 DSC系列对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)进行无传感器FOC的算法。
上传时间: 2022-06-30
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 10资源包含以下内容:1. 矩阵键盘和74LS164汇编使用.doc2. 基于DS1820的单总线温度计.pdf3. ZLG7290资料+应用实例.pdf4. 51最小系统PCB.zip5. 远翔(飞凌)单片机MCU选型与规格书下载.doc6. 单片机原理教程(经典).ppt7. 1302 时钟显示程序.zip8. 小信号采集放大电路设计.pdf9. 移动电源方案_原理图及源程序.rar10. LED旋转显示屏设计.zip11. STC12C5410AD详细中文资料.pdf12. PID与电机速度控制.pdf13. 12864 LCD内含设计电路,字模软件,参考程序,PCB组件.rar14. STM32,5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz,带电路图,精确到厘米.rar15. 单片机课程设计.doc16. 40831波形发生器--基于单片机的正弦波发生器的设计与制作.doc17. ds18b20同pic单片机通讯源程序.rar18. protel99se基础教程.ppt19. 12864液晶串行显示C程序.pdf20. 霍尔开关传感器模块 资料.rar21. 单片机驱动8至52寸液晶显示器、触摸屏.pdf22. AT89C51汇编语言例子大全.zip23. 电子线路课程设计方案完稿--温度控制系统设计方案.docx24. 旋转时钟设计.doc25. 郭天祥单片机教程习题整理.rar26. 自装可编程控制器.pdf27. 全国大学生电子设计优秀作品选集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.pdf30. 单片机仿PLC编程主程序(C语言).zip31. ISD1700-89C51开发试验板[1].pdf32. 单片机可编程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相关规范.pdf34. 51单片机实现PLC的设计.pdf35. 51单片机数码管显示万年历proteus仿真.rar36. Protues元件库和元件中文对照(完美整理).doc37. PWM控制技术.ppt38. 超声波测距避障资料.zip39. STM32F103xF/G资料.pdf40. Proteus仿真万年历 lcd显示.rar41. 高压防卫电筒电棒制作原理.rar42. 单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制.rar43. STC单片机程序烧写器.exe44. 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.zip45. 【批量下载】点阵资料下载等 (1).zip46. USB总线转接芯片CH341中文手册.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 电子密码锁课程设计.rar49. 关于51单片机上实现modbus协议.doc50. Freescale 9S12单片机PWM驱动.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51单片机试验及实践教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX学习板用户指南.PDF54. AT89C52中文单片机芯片.pdf55. SN8P2735用户手册.pdf56. MSP430FR57xx Family User手册.pdf57. 郭天祥_十天学会单片机和C语言编程.ppt58. 数字式竞赛抢答器.doc59. CPU卡操作参考设计.pdf60. 电容测试.rar61. 课程设计—直流交流数字电压表.rar62. CPU卡COS系统文件结构详解.doc63. 基于单片机的电容测量仪定稿.doc64. 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计.zip65. 马老师(MSP430G2553)例程.doc66. 基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计.zip67. Freescale XS128单片机ECT--计数器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定湿度监控柜研究.zip69. 量程自动切换数字电压表原理图文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手册V2.0.pdf71. TTL电平和CMOS电平总结.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入门.pdf74. 《微控制器应用及系统设计》.pdf75. 入门者最通俗的C语言学习教程.zip76. 51单片机软件平台使用手册.pdf77. 74HC165功能说明.doc78. 富士通半导体变频方案.pdf79. 8位十进制显示数字频率计(带周期)设计报告.doc80. PID电机控制.pdf81. IC总线汇编.rar82. 入门者最通俗的汇编语言学习资料.zip83. PIC18的配置位学习.docx84. 基于proteus的485串口仿真电路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100开发板资料.pdf86. 如何对STM8S的闪存存储器和数据EEPROM编程.pdf87. MC74HC154数据资料.pdf88. 两轮自平衡小车.pdf89. AD0832数据程序.doc90. 基于单片机的超声波传感器测距系统.doc91. SYC13、汽车测距测速及倒车提示.rar92. 基于单片机控制的电铃控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051单片机实例源程序.zip95. 学习单片机步骤以及一些建议.docx96. 各模块电路及使用说明附件1.rar97. MSP430单片机基础与实践(谢兴红).pdf98. 温度上下限可调报警器课程设计.doc99. C8051F0xx引导装入程序考虑及举例.pdf100. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc
上传时间: 2013-05-15
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上传时间: 2013-05-15
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