摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控。试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词:伺服系统;无刷直流电机;可编程控制器;伪微分反馈控制
上传时间: 2014-01-10
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目录 第一章 伟福仿真系统说明第一节 伟福仿真系统的使用说明快速入门第一节 分析功能使用第二章 仿真系统构成概述第三章 板上仿真器使用方法第一节 键盘使用说明第二节 脱机仿真第四章 伟福系列实验说明第五章 实验项目软件实验一 存储器块清零软件实验二 二进制到BCD转换软件实验三 二进制到ASCII码转换软件实验四 内存块移动软件实验五 程序跳转表软件实验六 数据排序硬件实验一 P1口输入、输出实验硬件实验二 继电器控制实验硬件实验三 用74LS245读入数据硬件实验四 用74LS273输出数据硬件实验五 音频控制实验硬件实验六 8255输入、输出实验硬件实验七 计数器实验硬件实验八 外部中断实验硬件实验九 定时器实验硬件实验十 外部中断(急救车与交通灯)硬件实验十一 八段数码管显示硬件实验十二 键盘扫描显示实验硬件实验十三 单片机串行口通讯实验硬件实验十四 直流电机控制实验硬件实验十五 步进电机控制实验硬件实验十六 8253计数器实验硬件实验十七 8259外部中断实验硬件实验十八 8253定时器实验硬件实验十九 8251A串行通讯实验附录一 8086实验程序及说明附录二 MCS51实验程序及说明参考书目
上传时间: 2014-11-23
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该课程是《单片机技术》的实践性教学环节,目的是让学生更好的理解单片机理论知识,学会使用单片机,锻炼并加强实践动手能力和综合能力。本课程的所有实验均是在伟福LAB6000系列单片机仿真实验系统这个平台上完成的。该单片机仿真实验系统由板上仿真器、实验仪、伟福仿真软件、开关电源构成。实验仪提供强大的逻辑分析、波形输出和程序跟踪功能,可以让学生直观地观察到单片机内部及外部电路工作的波形。
上传时间: 2013-11-23
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设计了一种楼宇供暖节能系统。本系统以 AT89C55 单片机为核心,选取数字温度传感器DS18B20 测量温度,自动控制回水流量,从而保证室内温度在稳定的范围内。并且通过RS-485 通信接口和以太网串口数据转换模块与上位计算机通信,实现供暖的集中监控和管理。使用该系统在保证了供暖舒适性的同时最大限度的节约了能源,降低了供暖费用。
上传时间: 2013-12-23
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基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院,湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点,提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法,分析了系统的工作原理,介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信,具有运行可靠、性能价格比高的特点,所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。关键词多点网络主站从站监控系统Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自来 水 厂 的自动控制系统一般分为两大部分,一对组态硬件要求较高,投资较大。相对而言,MPI网是水源地深水泵的工作控制,一是水厂区变频恒压供络速度可达187.5 M bps,通过一级中继器传输距离可水控制,两部分的实际距离通常都比较远。某厂水源达Ikm 。根据水厂的具体情况,确定以MPI方式组地有3台深井泵给水厂区的蓄水池供水。水厂区的成网络,主站PLC为S7-300系列的CPU3121FM,从任务是对水池的水进行消毒处理后,通过加压泵向管站为S7-200系列的CPU222。这样既满足了系统要路恒压供水。选用Siemens公司的S7系列可编程控求,又相对于Profibus网络节省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位机组成实时数据采集和监控系统, 这种分布式监控系统具有较高的性能价格比。系统对深水泵进行远程控制,对供水泵采用变频器进行恒中PLC的物理层采用RS - 485接口,网络延伸选用压控制以保证整个水厂的电机设备安全、可靠地运带防雷保护的中继器,使系统的安全运行得到了保行。证。MPI网络的拓扑结构如图1所示。1 多点网络(NWI)监控系统的组成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多点网络与Profibus现场总线网络两种组网方式。Profibus现场总线的应用目前较为普遍,通用性较好,它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA组成。Profibus - DP型用于分散外设间的数据传输,传输速率为9.6kbps一12Mbps,主要用于现场控制器与分散1/0之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求,特别适合于加工自动化领域的应用;Profibus - FMS主要解决车间级通信问题,完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理层和数据链路层,适用于过程自动化的总线类型。
上传时间: 2013-10-09
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第一章 微波集成电路传输线 第二章 微波集成电路的主要元件 第三章 微波集成电路的贴氧体器件 第四章 微波集成电路的滤波器 第五章 阻抗变换器、耦合器和功率分配器 第六章 微波集成的噪声放大器 第七章 微波集成变频器 第八章 集成微波固态源 第九章 微波集成控制电路
上传时间: 2013-11-07
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资料
上传时间: 2013-11-23
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好
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好
标签: 变频器维修
上传时间: 2013-11-13
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好
上传时间: 2013-11-06
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