摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
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针对运行中火车测速运用多普勒效应采用DSP 设计雷达测速系统并阐述了其基本设计思想与工作原理给出系统硬件软件设计结构和原理图改善了原有光电测速精度提高了系统工作稳定性和可靠性经实验证明DSP 采集板工作稳定测速效果好关键词DSP; 雷达测速; 多普勒效应 On Board DSP-Based Radar Speed Measurement System TANG Wei, SUN Zhi-fang, CHEN Quan (Dept.of computer Science,Yangtze University,Jingzhou 434023,China)Abstract: This paper presents a DSP-based train speed measurement by using Doppler radar. The structure of the system is introduced.The hardware and software are also discussed.Key words: DSP; rader speed measurement; doppler principle
上传时间： 2013-10-27
上传用户：003030
有用的vhdl设计实例(修正版)。
上传时间： 2013-11-02
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针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足，结合现代伺服设备的结构和故障特点，采用分层次分模块的故障诊断方式，构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型，并给出了该模型的组成和功能表述，分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神经网络模块结构
上传时间： 2013-11-19
上传用户：行旅的喵
针对弹药输送车载供弹系统故障的复杂性、多样性故障难以诊断的问题，提出了一种基于模糊神经网络弹药输送车载供弹系统故障诊断方法。该方法运用模糊神经网络理论基础和优点，通过对弹药输送车载供弹系统的故障分析，构建了弹药输送车载供弹系统故障诊断模型，并运用MATLAB语言编程进行仿真。仿真结果表明该方法不仅提高系统的诊断容错能力和准确率，而且还为弹药输送车载供弹系统的精密故障诊断提供了有效的方法，具有广泛的军事应用前景。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：sclyutian
EOC常见故障排除手册
上传时间： 2013-11-16
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为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点，达到了系统设计要求。
上传时间： 2013-10-13
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路漫漫其修远兮：Android必须改进的八个地方
标签： Android
上传时间： 2013-11-22
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在GMPLS光网络中，为了在故障定位时减少定位数障据链路故障的信令开销，避免不必要的网络资源浪费，降低网络资源的阻塞率，提出了一种分布式多层故障定位方法。该方法在现有的单层故障定位方案的基础上，通过双向数据链路故障通知的方法，避免了一些不必要的故障相关操作，减少了网络节点的负担，提高了网络资源的利用率。
上传时间： 2013-10-13
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1.1. 故障描述 1. 故障环境 2. 故障描述 1.2. 故障分析 1. 分析方法 2. 部署科来网络分析系统 3. 分析数据包 4. 分析结论 1.3. 总结
上传时间： 2013-10-11
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