GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模...
改进技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模...
提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化,准确地获得背景图像,提高运动目标检测的...
本文研究了蓝牙的跳频算法,结合SystemView和Matlab两种软件,对其跳频内核进行仿真和分析。同时,对一种特别用于蓝牙的跳频改进方案——链路状态历史纪录表的方法进行研究。关键字: 蓝牙
Abstract: Nonideal cable dispersive effects can affect system performance. This application note discusses the twomain l...
文章针对在以往传输线变压器分析中忽略频率变化对磁导率的影响这一问题,将频率变化对磁导率的影响应用到分析传输线变压器特性中。经过理论分析和实验测量,所得理论结果与实测结果具有较好的一致性。
文章提出了一种精简指令集8 位单片机中, 算术逻辑单元的工作原理。在此基础上, 对比传统PIC 方案、以及在ALU 内部再次采用流水线作业的332 方案、44 方案, 并用Synopsys 综合工具实现了它们。综合及仿真结果表明, 根据该单...