本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同
上传时间： 2014-01-02
上传用户：GavinNeko
求解静态TSP 的IGT算法，基于改进郭涛算法的TSP问题求
上传时间： 2017-01-18
上传用户：ikemada
基于PSO的BP训练算法论文：在BP训练算法中，关于变权值、学习速率、步长的问题已被广泛地研究，几种基于启发式改进的技术也表明具有改善训练时间以及避免陷入局部最小的明显效果。这里BP训练过程由基于PSO同时优化log—Sigmoid函数与网络权值的新算 法(PSO。GainBP)实现。实验结果表明，PSO—GainBP比传统基于PSO的BP算法在网络训练方面具有更好的性能。
上传时间： 2017-01-19
上传用户：rishian
一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用
上传时间： 2014-01-17
上传用户：cc1
此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)（电荷耦合器件）误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况，提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法，实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪F 给出了实验结果，并对算法提出了改进的意见。
上传时间： 2017-01-30
上传用户：nanfeicui
带交叉因子的粒子群优化算法，有关粒子群算法的改进并举例说明
上传时间： 2017-02-04
上传用户：duoshen1989
与grabcut算法配套的论文，详述了对graphcut算法改进的地方，及其优点，
上传时间： 2013-12-20
上传用户：helmos
快速排序算法是一种基于分治技术的重要的排序算法，自从它被发明以来，就受到了研究人员的广泛注意。多年以来，人们对这个基本算法进行了大量的改良。我搜集并查阅了一些相关的资料，在下文中对这些改进做出一些介绍。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：wendy15
爬山算法是一种局部择优的方法，采用启发式方法，是对深度优先搜索的一种改进，它利用反馈信息帮助生成解的决策。 属于人工智能算法的一种。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：onewq
