本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-07-04
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传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况，通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析，把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时，结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理，设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的全数字三相混合式步进电动机正弦波细分驱动系统。 首先，本文从三相混合式步进电动机的数学模型出发，对步进电动机的细分驱动方式进行了研究，分析了步进电动机连续均匀旋转的工作机理。然后分析了步进电动机的运行特性及细分控制的必要性，进而分析了细分驱动对改善步进电动机运行性能的作用，并针对细分运行的一些不足之处，提出了均匀细分恒转矩控制的方案。理论分析表明，在混合式步进电动机的三相定子绕组中通以互差120°的正弦波电流时，可得到类似同步机的转矩特性，使电动机均匀旋转。 本系统硬件电路以TMS320F2812为核心，采用正弦波细分和电流跟踪型脉宽调制（PWM）技术实现三相混合式步进电动机的细分控制，使三相定子绕组电流严格跟踪电流给定信号变化。应用IR公司的IR2130集成驱动芯片进行了步进电动机驱动系统的功率驱动环节的设计，节省了板上空间，减小了装置体积。同时从装置可靠性出发，设计了一套安全可靠的硬件保护电路。 实验结果表明，本文所设计的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器具有优良的控制性能。细分运行时减弱了混合式步进电动机的低速振动和噪声，使电动机运行平稳，并改善了其低频运行性能。
上传时间： 2013-06-27
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随着数字集成电路技术的不断发展，数字集成电路的供电电源-电压调节模块（VRM）也有了新的发展趋势：输出功率越来越大、输出电压越来越低、输出电流越来越大。因此，对低输出电压、大输出电流的VRM及其相关技术的研究在最近几年受到广泛的关注。 本文以36V-72V输入、1V/30A输出的VRM为研究对象，对VRM电路拓扑进行分类和比较，筛选出正反激拓扑为主电路，并详细研究了针对正反激拓扑的新型同步整流驱动方案。首先，分析了在软开关环境下，有源筘位正反激电路的详细工作过程；其次，介绍了同步整流技术的概念，对同步整流驱动方案进行了分类，筛选出适用于正反激拓扑的新型同步整流驱动方案，并详细分析了该驱动电路的工作原理；再次，介绍了有源箝位正反激电路主要元件的设计方法，介绍了新型同步整流驱动电路的设计要点，并给出设计实例；最后，对电路仿真，并制作了一台36V-72V输入、1V/30A输出的实验样机，验证了研究结果和设计方案。
上传时间： 2013-06-16
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各种类型电机的单片机控制,包括三相电机,BLDC电机的控制,入门的好资料
上传时间： 2013-06-02
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USB接口驱动程序的设计与开发,USB接口驱动程序的设计与开发
上传时间： 2013-07-29
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本文详细介绍了Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发。在比较proc和dev两种文件系统的基础上，分别以PCI设备和USB设备的驱动程序开发为实例来介绍利用两种文件系统开发字符设备驱动程序的方法。
上传时间： 2013-04-24
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本论文以开发基于ARM核的USB2.0-AHB接口IP此项目为依托，致力于在Windows XP操作系统上使用DDK(Driver Development Kit)设计和开发一个基于WDM的主机端驱动程序。开发该驱动程序的目的是为了对该IP进行FPGA测试以及配合设备端驱动程序的开发，该驱动程序能够完成即插即用功能，块传输，同步传输，控制传输以及对Flash的操作五项主要功能。 论文首先介绍了基于WDM的USB驱动程序设计原理，其中包括了从结构到通信流对USB主机系统的介绍，编写WDM驱动程序的基础理论(主要介绍了数个相关的重要概念、驱动程序的基本组成)，以及在开发对Flash操作的例程会使用到的Mass Storage类协议的简要介绍。在介绍设计原理后，论文从总体的系统应用环境和结构蓟数据传输、内部模块以及软硬件体系结构几个方面简要描述了该IP的系统设计。接着论文通过分析主机端驱动程序功能需求，提出了驱动程序的总体构架以及分步式的设计流程，具体步骤是先实现驱动程序的正常加载以及基本PnP功能，然后实现块传输、同步传输以及控制传输，最后完成对Flash操作例程的设计。随后论文详细阐述了对上述五项主要功能模块的设计；其中对Flash操作例程的设计是难点，作者通过分析Bulk-Only协议和UFI命令规范，提出程序的详细设计方案。论文最后简要介绍了调试驱动程序的方法，以及驱动程序的测试内容、部分测试结果以及测试结论。 本论文研究对象为基于ARM核的USB2.0-AHB接口IP主机端驱动程序，因为其研究主体是一个基于WDM的主机端驱动程序，因此有其普遍性；但是它以开发基于ARM核的USB2.0-AHB接口IP这个项目为依托，其目的是为项目服务，因此它有其特殊性。它是一项既有普遍性又有特殊性的研究。
上传时间： 2013-05-19
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这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值
上传时间： 2013-05-25
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·书名：电机的计算机辅助设计 ISBN：7111049594 作者：杨向宇 编 出版社：北京 : 机械工业出版社 年份：1996 页数和开本： 122页 ; 26cm
上传时间： 2013-04-24
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·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
上传时间： 2013-06-13
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