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基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定...
2013-04-24
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基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定...
2023-11-26
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基于Linux的切割机数控系统的研究与实现.rar
本文首先对数控系统的一些特点进行了详细分析并结合Linux操作系统的优点明确了本课题的研究目标和意义。然后文章依次介绍了本系统所涉及到的算法和硬件设计。最后本文着重介绍了数控系统的软件设计。在软件设计这部分，作者用了大量的篇幅详细介绍了PC...
2023-09-24
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基于C-V 的压力模型对飞机红外图像分割
针对飞机红外图像中存在的背景噪声大、目标几何结构复杂、图像对比度低所造成参数活动轮廓模型进行图像分割的困难，本文利用获得的各区域灰度信息，进行Chen-Vese 能量函数最小化，进而决定形变点压力的方
2024-03-15
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