基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现
该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。
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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...
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