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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
2024-04-11
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曲柄滑块机构的运动学matlab仿真
涵盖曲柄滑块机构运动学分析的完整MATLAB实现，包含可直接运行的源代码，通过动态仿真展示机械结构运动特性，适合机械设计与仿真实践者参考。
2026-03-21
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