基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发
VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问...
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关于操作系统Flinux开发ARM系列...
无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后...
Linux下基于I2C协议的RTC驱动开发
首先研究了Linux环境下字符设备驱动程序框架，然后介绍12C协议，在此基础上开发基于12C协议的RTC字符设备驱动程序。砷于驱动程序，这里详细介绍其整体架构和各模块实现细节。最终成功实现了基于12C协议的RTC驱动程序，并移植到Linux操作系统中。 ...
嵌入式Linux开发详解—基于EP93XX系列ARM
本书全面介绍基于 32 位ARM 架构嵌入式微处理器的软、硬件系统的高级应用开发， 以Cirrus Logic 的EP93XX（ARM920T 核）系列微处理器为基础，包含EP93XX 的体系结 构特点、片内资源、软硬件开发平台、嵌入式操作系统移植及应用程序开发等内容，着重 强调了基于EP93XX ...
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