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ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植
文档为ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2022-06-26
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遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...
2022-06-21
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