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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
2022-12-05
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51单片机出租车计价器（霍尔测速）源代码
本设计基于STC89C52单片机、1302时钟芯片准确计时、LCD1602液晶显示、24c02芯片可以掉电存储数据、3v直流电机模拟发动机工作。当无乘客时液晶可以显示时间（年月日时分秒），时间可以按键设置，此时电机不工作；当有乘客时电机工作...
2022-05-15
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卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
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机械精度基础.(Foundations.Of.Mechanical.Accuracy).(美)维恩.R.穆尔.扫描版.pdf
资料->【F】机械结构->【F0】机械综合->【2】机械加工->机械精度基础.(Foundations.Of.Mechanical.Accuracy).(美)维恩.R.穆尔.扫描版.pdf
2023-05-04
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基于单片机的霍尔传感器测试系统介绍
介绍用单片机实现霍尔传感器检测的测试系统，并详细地分析了该系统的结构、硬件组成及系统功能。最后阐述了该系统程序编译过程中及现场调试过程中遇见的问题及其解决办法。
2024-01-10
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无刷直流电动机中的霍尔位置传感器.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->霍尔传感器->无刷直流电动机中的霍尔位置传感器.pdf
2024-06-09
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