带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
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针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
此程序用fortran编写 功能: 1、是计算在载荷作用下的平面桁架位移以及杆件的轴力。轴力符号规定,受拉为正,受压为负。另外还哼计算支座反力。 2、对桁架的节点编号,采取先编可动节点,接着再编固定节点。 3、计算多工况问题 此程...
本文介绍了一种基于AVR 单片机Atmel 169,与旋转编码器AS5040 及3966 控制直流电机构成的电风扇360 度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040 旋转编码器接口电路、P
国外电子爱好者做的用PIC单片机接收Sony红外线摇控器信号,经RS232入电脑加以分析识别的小系统,对红外线研究学习有用。
本文介绍了一种基于AVR 单片机Atmel 169,与旋转编码器AS5040 及3966 控制直流电机构成的电风扇360 度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040 旋转编码器接口电路、P
针对TI 公司的TMS320LF2407,在详细描述其串行通信接口和模块的基础上,结合减摇水舱试验台架控制系统,介绍了实现DSP 与PC 机串行通信的设计方法,并给出了相关的框图和程序。