摆杆控制

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滚珠丝杠中的钢球在丝杠轴与螺母间滚动,因此能获得高效率。与过去的滑动丝杠相比,所需驱动扭矩 仅为前者的三分之一（参照图1和图2）。从而,不仅可以将旋转运动变为直线运动,也易将直线运动变为 旋转运动。

2025-04-17 4 摆杆控制

·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用水磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，...

2024-07-30 2 摆杆控制

Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 摆杆控制