摆杆控制
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查看全部 500 份 →单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。关
2024-04-08
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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
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2016-03-16
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