摆杆控制

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

2022-04-05 8 摆杆控制

文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

2022-06-25 8 摆杆控制

电子专业单片机相关知识学习教材资料——电子设计竞赛_基于自由摆的平板控制系统

2022-12-29 10 摆杆控制

随着世界范围内的能源危机越来越严重，每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品，而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌，所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。我国传统螺杆泵采油系统的地...

2013-04-24 121 摆杆控制

2013-12-28 87 摆杆控制

2013-12-22 177 摆杆控制

该算法为基于吊车双摆系统的控制用MATlab开发，能够管直接运行

2014-01-26 89 摆杆控制

该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制用MATlab开发，能够管直接运行

2014-08-04 144 摆杆控制

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