摆度检测
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无线温湿度检测系统
针对目前环境温湿度检测系统功耗高,设备和维护成本高的要求,设计了以CC2530为主控制器,以SHT11传感器为温湿度采集节点的环境温湿度检测系统.根据环境温湿度检测技术的要求,设计了温湿度检测系统的硬件电路,给出系统的软件流程.该系统在Zi...
2026-01-11
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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