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2013全国大学生电子设计大赛风力摆控制程序,使用STM32
实现2015年电赛风力摆基本功能1和2,1,:使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。
倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。
有图有程序
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
二轮车倒立摆,对于在学习制作二轮车的你应该会有很大的帮助
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