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文章详细讲述了bldc中霍尔位置的摆放以及调整方法，有很高的借鉴意义。
介绍倒立摆控制系统的实现，以及倒立摆控制的程序，帮助使用者快速控制倒立摆。
2011年电子大赛设计 步进电机控制平衡摆问题源码
用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
一个大摆脚有阻尼的单摆的物理演示vb源程序，已编译好可演示，可设置摆角参数和阻力参数
单摆运动仿真程序结合动画是初学者最好的入门例子
一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
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