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针对倒立摆系统,提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法,在工作域中实现对状态变量的模式分类,并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化H

2024-04-06 10 摆动

本程序以自然界最平常的单摆现象为案例,利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真,通过C语言的图形显示功能函数加以显示,实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合,理解简单应用系统的构思方法和实现方法。

2013-12-23 171 摆动