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一套完整的倒立摆控制实验指导手册，涵盖系统设计、平衡控制及实操方法，适合自动化与控制工程领域的实践学习。
倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果
文章详细讲述了bldc中霍尔位置的摆放以及调整方法，有很高的借鉴意义。
介绍倒立摆控制系统的实现，以及倒立摆控制的程序，帮助使用者快速控制倒立摆。
2011年电子大赛设计 步进电机控制平衡摆问题源码
固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
活动轮廓算法中的一类-几何轮廓算法，又称Levelset水平集算法，关于该算法的讲解（上半部分）
活动轮廓算法中的一类-几何轮廓算法，又称Levelset水平集算法，关于该算法的讲解（下半部分）
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