一篇经典的摄像机定标的文章，作者张正友，文章详细介绍了一种摄像机标定的理论方法
标签： 摄像机
上传时间： 2015-07-17
上传用户：zjf3110
计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小，直接影响着计算机视觉（机器视觉）的精度。迄今为止，对于摄像机标定问题已提出了很多方法，摄像机标定的理论问题已得到较好的解决，对摄像机标定的研究来说，当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题，采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。
标签： 计算机视觉 摄像机 图像信息 三维空间
上传时间： 2016-10-07
上传用户：AbuGe
本代码是Tsai两步法标定程序，针对平面靶标实现摄像机标定
标签： Tsai 代码 标定 程序
上传时间： 2016-11-26
上传用户：jeffery
计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆）没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力，时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部，采用直流电机驱动。小车驱动电路板（89S52板+电机控制板各一）USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设计（扣分）。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。 可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式，亦可采用无线模块。
标签： 走迷宫
上传时间： 2014-07-06
上传用户：lyy1234
关于多视图几何的讲义，对于从事机器视觉，尤其是摄像机标定动作的同志有帮助。
标签： 几何 讲义
上传时间： 2015-09-23
上传用户：zm7516678
摄像机自标定英文综述。2003年ieee论文。经典自标定简介。
标签： 2003 ieee 自标定 摄像机
上传时间： 2013-12-25
上传用户：skhlm
详细介绍了非线性条件下如何进行摄像机的自标定
标签： 详细介绍 条件下 摄像机 自标定
上传时间： 2014-01-02
上传用户：qq521
这是著名的Tsai摄像机内外参数标定的源码，可以应用在计算机视觉计算中。
标签： Tsai 摄像机 参数 标定
上传时间： 2013-12-11
上传用户：txfyddz
中科院张的摄像机内外参数标定的源码和例子，可以在计算机视觉计算中试用
标签： 摄像机 参数 标定 源码
上传时间： 2014-01-21
上传用户：xhz1993
一个介绍对摄像机进行标定的论文，对做监控很有帮助
标签： 摄像机 标定 论文
上传时间： 2015-12-31
上传用户：410805624
