PDF文档 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。... 87 次