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AVR ATmega系列单片机 JTAG接口
接近开关又称无触点行程开关。它能在一定的距离（几毫米至几十毫米）内检测有无物体靠近。当物体与其接近到设定距离时，就可以发出“动作”信号。
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用pic程序，使用16f877 8139网络接口程序，
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PC连接ARM JTAG 接口工具的源代码
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