机械系统典型运动过程单片机控制
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
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电路仿真和控制算法仿真已经广泛应用于变频器开发过程当中,但是负载特性描述的比较简单,通常为一般的恒定转矩负载,但是实际应用中机械负载的状况要复杂很多,为了准确评估变频器在不同工作条件下的性能,本研究报
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